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Diz a lenda que um pedaço estrelado do céu caiu próximo ao Rio Paraná, Negra com pintas brancas e com a dureza dureza do aço, sendo essa a rocha escolhida para construir a mais poderosa fortaleza e quartel general das forças Paraguais. 

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Em 1966 durante a guerra do Paraguai contra a Triplice aliança (Argentina, Brasil e Uruguai) a Fortaleza Humaitá conteve o avanço das tropas, impedindo a invasão ao paraguai. Com mais de 100 canhões, 40 baterias e um número indeterminado de soldados, Humaitá, estreitava a passagem no rio, de forma que apenas um navio pudesse avançar por vez. Correntes grossas cruzavam o rio, diversas casa-matas incrustadas na rocha e seus inúmeros canhões deixaram o estreio do rio intransponível, assim ela  resistiu por mais de dois anos de guerra, rechaçando a mais de 20 ataques da Triplice Aliança. Somente em 23 Julho de 1968, Marechal Manuel Osório comanda quatro brigadas por dentro da selva argentina e invade Humaitá pelo norte de suas muralhas. Em 25 de julho de 1968 a bandeira brasileira é hasteada na torre da mais temida fortaleza da América do Sul.

Em 05 de maio de 2013, é fundada a Tropa de seniores Humaitá em homenagem aos 3 mil heróis que deram suas vidas, no maior cerco da história do exercito brasileiro.

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Hoje a Tropa tem 4 patrulhas sendo elas:

Yanomami, Xamã, Kayapó e Aruanã.

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